암수 모두 진한 갈색 또는 약한 갈색을 띠며, 수컷의 머리의 투구모양의 돌기가 큰 특징이다. 암컷은 다른 사슴벌레보다 머리 부분이 앞으로 길게 돌출한것이 특징이며, 다리부분의 노란 털과 수컷의 경우 온몸에 황금색의 털이 많이 분포하고 있다. 일본의 종은 Lucanus maculifemoratus로 한국의 아종인 L. m. dybowskyi와는 투구옆의 곡선의 정도가 다르다.
성충의 수명은 보통 3개월 정도, 6-9월에 걸쳐 활동한다. 주로 깊은 산지에 분포를 하며, 보통 나무의 뿌리 근처에 산란하다.
사육방법
사슴벌레는 다른 사슴벌레와 달리 실온에서 약간의 저온만 해주면 산란받기가 쉬우나, 애벌레를 키우는 것은 약간 까다로운 편이며, 수컷은 우화까지 보통 2년정도 걸린다.